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加速度传感器可以帮助机器人了解它身处的环境
更新时间:2017-09-07   点击次数:2789次
   加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。
  加速度传感器概览:
  1.几乎不受基座应变的影响
  2.几乎不受温度波动的影响
  3.通过内置的线驱动 (Line Drive) 放大器使信号传输*不受干扰(即便使用很长的电缆)
  4.不受横向振动的影响
  5.冲击耐受性强
  6.内置谐振滤波器防止放大器超负荷
  7.经过老化处理的传感器提升了长远的稳定性。
  加速度传感器用处十分广泛,因此前景比较看好,可以用于加速度传感器应用于地震检波器设计,加速度传感器可以用于车祸报警。通过测量由于重力引起的加速度,你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度,你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候,你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但是,工程师们已经想出了很多方法获得更多的有用的信息。加速度传感器可以帮助机器人了解它身处的环境。是在爬山?还是在走下坡,摔倒了没有?或者对于飞行类的机器人来说,对于控制姿态也是至关重要的。更要确保的是,你的机器人没有带着炸弹自己前往人群密集处。一个好的程序员能够使用加速度传感器来回答所有上述问题。加速度传感器甚至可以用来分析发动机的振动。

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